Мыслеуправляемому роботу вручили перфоратор

Массачусетский технологический университет

Мыслеуправляемые устройства – уже не новость. Ученые неоднократно представляли свои разработки в этой области, позволяющие, например, парализованным людям общаться. В Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического университета (MIT’s Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) решили углубиться дальше во взаимодействие человека и компьютера и создать такой интерфейс, который позволял бы человеку управлять роботом без какого-либо дополнительного обучения, чтобы машина была «продолжением воли» человека. Сейчас такое взаимодействие выглядит несколько иначе – например, человеку нужно ассоциировать в уме с действиями робота некие схемы и потом усиленно думать о них, когда нужно приказать роботу повернуться налево или направо. Этим минусом обладает способ, когда электроды, фиксирующие «намерения», помещаются только на голову.

В новой работе исследователи использовали комплексный подход: электроэнцефалограмму, совмещенную с электромиографией. Таким образом регистрировались сигналы как от головного мозга, так и от скелетных мышц – в данном случае руки. Это более эффективно, чем управлять роботом только силой мысли. В ходе эксперимента робота вооружили перфоратором, а человеку, который управлял машиной, дали задание просверлить дырки в трех местах макета фюзеляжа. Если человек замечал, что робот двигается не туда, ему достаточно было подумать об этом и чуть шевельнуть рукой. В процессе искусственный интеллект учился воспринимать движения, которые указывали на правильность или неправильность его действий, а также сигналы об ошибках – и прекращал работу еще до того, как человек направленно его останавливал. В итоге точность удалось поднять до 97% («нормальная» точность ЭЭГ-систем – 70%). В будущем технологию можно будет доработать для применения пожилыми людьми, рабочими с нарушениями речи или ограниченными физическими возможностями.